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目前，世界上生產貼片機的廠家有幾十家，貼片機的品種達幾百個，但無論是全自動貼片機還是手動貼片機，無論是高速貼片機還是中低速貼片機，它們的總體結構均有類似之處。
SMT貼片機的結構可分為：機架，PCB傳送機構及支撐臺，XY與Z/θ伺服定位系統，光學識別系統，貼片頭，供料器，傳感器和計算機操作軟件。
1.機架
機架是機器的基礎，所有的傳動、定位、傳送機構均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因此機架應有足夠的機械強度和剛性。目前貼片機有各種形式的機架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。
2.傳送機構與支撐臺
傳送機構的作用是將需要貼片的PCB送到預定位置，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統。通常皮帶安置在軌道邊緣，皮帶分為A、B、C3段，并在B區傳送部位設有PCB夾緊機構，在A、C區裝有紅外傳感器，更先進的機器還帶有條形碼閱讀器，它能識別PCB的進入和送出，記錄PCB的數量。
3.XY與Z/θ伺服定位系統
功能XY定位系統是貼片機的關鍵機構，也是評估貼片機精度的主要指標，它包括XY傳動機構和XY伺服系統。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X導軌上，X導軌沿Y方向運動從而實現在X、Y方向貼片的全過程，這類結構在通用型貼片機（泛用機）中多見；另一種是支撐PCB承載平臺并實現PCB在X、Y方向移動，這類結構常見于塔式旋轉頭類的貼片機（轉塔式）中，這類高速機中，其貼片頭僅做旋轉運動，而依靠送料器的水平移動和PCB承載平面的運動完成貼片過程。上述XY定位系統屬于動式導軌結構。
4.光學識別系統
貼片頭吸取組件后，CCD攝像機對元器件成像，并轉化成數字圖像信號，經計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數據進行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的誤差，并及時反饋至控制系統進行修正，保證元器件引腳與PCB焊盤重合。
5.貼片頭
貼片頭是貼片機關鍵部件，它拾取組件后能在校正系統的控制下自動校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發展是貼片機進步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發展到多頭光學對中，下列為貼片頭的種類形式。
6.供料器
供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD按照一定規律和順序提供給貼片頭，以便準確方便地拾取，它在貼片機中占有較多的數量和位置，也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設計與安裝，越來越受到人們的重視。根據SMC/SMD包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤狀（Waffle）和散料等幾種。
7.傳感器
貼片機中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機智能化程度的提高，可進行組件電器性能檢查，時刻監視機器的正常運轉。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。
